QRコードの読み取りと乗車・降車場所の取得という処理でのみアクセスしています。

それ以外のタイミングでアクセスすることはありません。

写真へのアクセスやバックグラウンドでの位置情報へのアクセスは、OSより厳密に制限されておりますので安心してお使いください。